多工位送料機械臂

多工位壓機自動化送料系統，可在X、Y、Z三個方向的空間內，實現與壓機動作節拍一致的夾持、上升、前進、下降、釋放、后退、夾持的循環動作，從而在儲料位、墩粗位、成型位、切底位、出料位等多個工位上，將工件定距、步進傳送。